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1. 機器人工作站的基本認識
機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人,配以相應的周邊設備,用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng),也叫機器人工作單元。一個完整的機器人工作站包括:機器人、機器人控制裝置、外圍設備等。陜西警務工作站
2. 幾種典型用途的工業(yè)機器人工作站
在工業(yè)上,首先明確工業(yè)機器人可以實現(xiàn)的功能是根據(jù)用戶的需求以及配備的周邊設備決定的。不同的工作站實現(xiàn)不同的功能,比如焊接工作站,是機器人配合焊機,焊槍等,實現(xiàn)點焊或者弧焊的工作,搬運碼垛,和噴涂涂膠,也都是工業(yè)機器人配合外圍的設備,來進行相應工作,簡單點說就是機器人的擬人化,代替人來工作,配合周邊設備就組成了工作站。機器人工作站經(jīng)典的功能主要有搬運碼垛,焊接,噴涂等。